Polyesterpolyoler er kategorisert i generelle polyestere, polykaprolaktoner og polykarbonater. På grunn av lett tilgjengelighet og lave kostnader for deres råmaterialer, er generelle polyestere mye brukt i polyuretansyntese. Basert på typen polysyre som brukes, klassifiseres generelle polyestere videre i alifatiske polyestere, aromatiske polyestere og alifatiske -aromatiske kopolyestere.
Polyesterpolyoler tilbyr utmerket varme-, slitasje- og oljebestandighet, samt høy mekanisk styrke; følgelig er polyester-baserte polyuretanprodukter mye brukt i applikasjoner som syntetisk lær og gummi.